in der Hoffnung, dass dieses Forum nicht tot ist

Ich bin ein einigermaßen erfahrener 3D Heli Flieger und dabei das auf Quadcopter auszuweiten. Da Heli-X damit beworben wird, dass 3D Quads zur Verfügung stehen (wo finde ich eigentlich die "3D quadcopters with collective pitch" ???), war ich schon etwas enttäuscht nur ein Spielzeug ("Lady-Bug-3d) vorzufinden., dessen Flugeigenschaften grausam realitätsfern sind. Daher meine Frage:
Wie kann man das gesamte Physik-Software-Konzept z.B. eines T-Rex 550 FBL auf die Ansicht eines vernünftig aussehenden Quads (z.B. H250) übertragen?
Danke für Hilfe
Uli